La dénomination du baldaquin provient d'un tissus en brocat d'or qui, durant le Moyen Age,était fabriqué dans la ville de Baldac (actuellement Bagdad) Un baldaquin est une construction aérienne, d'origine destinée à protéger, mais vite reprise come symbole de prestige. La toiture d'un baldaquin peut être faite d'une pièce de tissus, mais existe égalemnt en bois ou même en pierre. Une forme spéciale en était le ciboire. Depuis la plus haute antiquité le baldaquin à été utilisé pour chapeauter le objets de culte. Au Moyen-Age le autels, tombes, fonds baptismaux, statues ... en étaient surmontées. Au 16° et 17° siècle le baldaquin situé au dessus du lit constituait une partie importante de la décoration intérieure. Vers la fin du 18° siècle il s'était rduit à une petite construction au dessu de la tête du lit.