Afsluitbare toegang tot de stad, die meestal deel uitmaakte van de stadsommuring. Meestal een doorgang geflankeerd door torens ter verdediging, maar soms ook een doorgang onder een toren. Nadat de Middeleeuwse omwallingen hun functie verloren, bleven de poorten nog in functie als nachtelijke aflsuiting en als tolbarrière (tolhuis).